太史慈（166－206），字子义，东莱黄县（今山东龙口东黄城集）人。身长七尺七寸，美须髯，猿臂善射，弦不虚发。
吴建昌都尉。少好学，仕郡奏曹史。会郡与州有隙，曲直未分，以先闻者为善。时州章已去，郡守恐后之，求可使者。慈年二十一，以选行，因坏章，由是知名，而为州家所疾，恐受其祸，乃避之辽东。北海相孔融闻而奇之，数遣人讯问其母，并致饷遗。时融以黄巾寇暴，出屯都昌，为贼管亥所围。慈乃突围求救于刘备，解围。扬州刺史刘繇与慈同郡，慈自辽东还，未与相见，暂渡江到曲阿见繇，未去，会孙策至。繇轻慈，不用之。时独与一骑卒遇策。策从骑十三，皆韩当、宋谦、黄盖辈也。慈便前斗，正与策对。策刺慈马，而揽得慈项上手戟，慈亦得策兜鍪。会两家兵骑并各来赴，于是解散。慈当与繇俱奔豫章，而遁於芜湖，亡入山中，称丹杨太守。策躬自攻讨，遂见囚执，以礼降。即署门下督，还吴授兵，拜折冲中郎将。后刘繇亡於豫章，士众万馀人未有所附，策命慈往抚安焉。刘磐骁勇，数为寇於艾、西安诸县。策以慈为建昌都尉，治海昬，并督诸将拒磐。磐绝迹不复为寇。慈猿臂善射，曹公闻其名，遗慈书，以箧封之，发省无所道，而但贮当归。孙权统事，以慈能制磐，遂委南方之事。年四十一，建安十一年卒。
187年，因得罪州刺史，避难辽东。
193年，自辽东归家。北海相孔融被黄巾围攻，因曾数次遣人动问太史慈母亲，并奉送赠礼作为致意，其母遣其往救，单骑乘夜伺隙杀入城中，孔融欲求援，告急于公孙瓒任命的平原相刘备，太史慈便自求请试，严装饱食，待天明之后，带上箭囊，摄弓上马，引两骑马自随身后，各撑著一个箭靶，开门直出城门。外围下的贼众皆十分惊骇，兵马互出防备。但太史慈只引马来至城壕边，插好箭靶，出而习射，习射完毕，便入门回城。明晨亦复如此，外围下人或有站起戒备，或有躺卧不顾，于是太史慈再置好箭靶，习射完毕，再入门回城。又明晨如此复出，外围下人再没有站起戒备，于是太史慈快马加鞭直突重围中顾驰而去。待得群贼觉知，太史慈已越重围，回顾取弓箭射杀数人，皆应弦而倒，因此无人敢去追赶。抵达平原后，向刘备游说，刘备问：“孔北海知世间有刘备邪？”刘备枭雄，遇赵云时一副明君礼贤下士之貌，而遇太史慈则因孔子嫡孙，当世名士孔融的看重而惊讶，恐怕就因这话引得太史慈反感，没有选择追随他。刘备派遣精兵三千人随太史慈返都昌，贼众闻知援兵已至，都忙解围散走。孔融得济无事，更加重视太史慈，赞道：“卿吾之少友也（你真是我的少年朋友啊）。”待归家，母亲也赞道：“很庆幸有你能报答孔北海的恩惠啊！”
195年，扬州刺史刘繇与太史慈同郡，自太史慈离开辽东回来后，未与之相见，于是太史慈亦渡江到曲阿相视刘繇，未去而孙策已攻至东阿。有人劝刘繇可以任用太史慈为大将，以拒孙策，刘繇却说：“我若用子义，许子将（许劭，著名人物评论家）必会笑我不识用人。”是以只令太史慈侦视军情。及至神亭，太史慈独与一骑小卒同遇上孙策。当时孙策共有十三从骑，皆是黄盖、韩当、宋谦等勇猛之士。太史慈毫不畏惧上前相斗，正与孙策对战。孙策刺倒太史慈的座下马，更揽得太史慈系于颈后的手戟，而太史慈亦抢得孙策的头盔。直至两家军队并至神亭，二人才罢战解散。
其后太史慈守护刘繇败奔豫章，遁走于芜湖，逃入山中，而称丹杨太守。同时，孙策已经平定宣城以东一带，惟泾县以西有六县尚未平服。太史慈即进驻泾县，屯兵立府，为山越所附。后孙策亲自攻讨泾县，终于囚执太史慈。。孙策见慈，即为其解缚，握著其手说：“尚记得神亭一战吗？如果卿当时将我生获，你会怎样处置我？”太史慈说：“不可知也。”孙策大笑，说道：“今后之路，我当与卿共闯。”即拜太史慈为门下督，还吴后授以兵权，拜折冲中郎将。
后来刘繇丧于豫章，其部下士众万馀人无人可附，孙策便命太史慈前往安抚兵众。左右皆说：“太史慈必北去而不还了。”孙策却深具信心：“若子义舍弃了我，还可以投奔谁呢？”更替其饯行送别至昌门，临行把著太史慈的手腕问：“何时能够回来？”太史慈答道：“不过六十日。”果然如期而返。
时有刘表从子刘磐，十分骁勇，数度作寇于艾、西安诸县。孙策于是分海昏、建昌作左右共六县，并以太史慈为建昌都尉，兼治海昏，并督诸将共拒刘磐。刘磐自此绝迹不复为寇。后来孙权统事，以太史慈能克制刘磐，遂委以南方诸大事。
太史慈的射术史上有名。他跟从孙策讨伐麻保贼，有一贼于屯里城楼上毁骂孙策军，并以手挽著楼棼（城楼上的柱子），太史慈便引弓射之，箭矢更然贯穿手腕，更反牢牢钉在楼棼上，围外万人无不称善。
曹操闻其威名，向太史慈寄了一封书信，以箧封之，内无多物，而放了少量当归，寓意太史慈应当向其投诚，其见重如此。
206年病卒，享年四十一岁。太史慈临亡之时，叹息道：“大丈夫生于世上，应当带著七尺长剑，以升于天子阶堂。如今所志未从，奈何却要死啊！”孙权知道慈死，十分悼惜。子太史享嗣任，