郑鸿逵带两万人马在盱眙一带埋伏，按照朱由崧的旨意，为的是掐断泗州兵的归路，因此他们在这一带隐伏了几天，邢氏的人马出泗州经过这里的时候郑鸿逵按兵不动。
侦查兵自古以来就是一个很重要的兵种，古代行军打仗离不开他，有骑兵也有步卒，深入敌后，侦查敌情，传递情报，汉代时称从事这一行业的兵种称为斥侯。唐宋以后有的史书上将斥侯改称探马或探子，无论称号怎么改都是指古代的侦查兵。
邢氏掌兵出泗州先是开往凤阳，后又改道仪真，两万多人马的行动规模也不小，当然也死有不少斥候或叫探马为他们探查敌情，传递信息，然而他们却未发现郑鸿逵这支隐伏在家门口的人马，何也？
按说两万人马的目标可不小，郑鸿逵在这一带埋伏了还不止一天，邢氏了两万五千人马从这里经过却丝毫未察觉，主要是因为这里离泗州很近，斥候们都忽视了，正所谓“灯下黑”，另外这里地形相对复杂，郑鸿逵掌兵多年，锦衣卫是他的老本行，将队伍隐伏之后，在这一带派出精干斥侯进行反侦查活动，没有发现他们的斥候就不说了，发现他们的斥候也被郑鸿逵的人解决掉了，因此才没有被发觉。
但是这支队伍再折回来的时候，郑鸿逵可不能再放过他们了，他早就看好了有利地形，两万人马突然杀出，先是弓弩后是冲锋，高杰的人马死伤无数，纷纷溃逃，但逃也没地方逃于是被分割包围。
但高杰的两万五千人马并未被轻而易举地吃掉，双方激烈半个时辰后形势发生了变化，因郑鸿逵受伤，高杰和邢氏组织反扑，郑鸿逵的人马反而被杀得大败退向谷口，高杰和邢氏带着人马穷追猛打。
一时间，二里多地长的山谷，从两旁的山顶到山沟以及半山腰到处是拼杀的场景，到处是尸体，血流成河。
兵败如山倒，郑鸿郑的人马眨眼间就退到了谷口处，形势急转是郑鸿逵没预料到的，本来主动权在他这一方，他也原本认为这一仗高杰和邢氏这支人马或被杀或被俘，可是结果反过来了，伏击战打成了这样，郑鸿逵不得不承认自己低估了高杰和邢氏。
出了谷口就是丘陵和平原了，如果高杰的人马从谷口冲出去，郑鸿逵这路人马的伏击战最终无疑还是失败的，就等于有负圣恩，没有完成朱由崧交给他们的使命。
因此郑鸿逵一看自己的队伍站不住脚了，真急眼了，由于他两处负伤，胳膊上的伤被亲兵简单包扎过了，但是屁股上插着长长的狼牙箭，也没法骑马了，医官尚未来得及为他起箭，浑身上下甲衣都被血汗浸染透了，亲兵们只由抬着他往下撤退。
此时他推开亲兵，抓住屁股的箭杆一咬牙扑的一声硬生生地把箭拔出来了，由于这狼牙箭虽然没毒，但箭矢却是倒三角，这一下还带下来一块肉来，顿时屁股上多了一个三角形的血洞，血流如注，郑鸿逵疼得脸上的汗滴滴答答直流，有人撕下征袍赶紧为他包扎止血。
旁边的亲兵一看直咧嘴，暗道我们郑大人真是铁打的汉子！
其实郑鸿逵这是第二次这样起箭了，第一次是两个多月前，在锦衣卫都司衙门，朱由崧清洗厂卫时，为了李沾一案，名为朝廷锦卫实为马銮一党的祖海搅动了锦衣暴动，与刚到任不久的郑鸿逵发生了冲突，祖海射了郑鸿逵一箭，那次是中箭在左臂，这次是右臀。虽然都不是致命部位，却是疼入骨髓，把军医大夫都省了，自己为自己起箭绝对是大手笔。
简单的止血之后，郑鸿逵提了一把单刀，对摩下将士喝道：“陛下有旨，要我等掐断泗州兵的归路，后退者死！高杰他们要从这里过去，只有一个可能，那就是踏着郑某人的尸骨，冲！”言毕他身先士卒冲向高杰的人马。
受郑鸿逵慷慨赴死气节的感染，当主将的都这样冲锋陷阵将生死置之度外，他的亲兵卫队，身边的参偏伢游等等兵将士气大涨，号叫着全都冲上来了，那些溃退的兵将也不退了，双方就在谷口又开展了白刃格斗。
激战从上午一直持续到下午，未时过后，郑鸿逵的人马再次抵挡不住，双方兵力基本上相当，虽然高杰的人马比郑鸿逵多出五千，但除去突然遭伏伤亡的数字，双方兵力大致扯平，郑鸿逵的人马抵挡不住的原因主要是高杰的援兵开到了。
因这里离泗州城只有五十里地，几万人马在这里混战了几个时辰，早有斥侯飞马报于了泗州城，留守泗州的总兵姜成听说他们伯爷和夫人在他的眼皮底下被伏击，惊得魂不附体，立即披挂，倾巢而出，五千守城之兵全部出动。
姜成将所有骑马的兵将集合在一处也有近八百人，作为先锋，他亲自统领，剩余的四千余人交给一名参将负责督领，作为第二梯队，姜成带着八百马队风驰电掣般开了过来。
五十里地骑快马只半个时辰便赶到了，别看先锋部队只有八百人马，但对郑鸿逵的人马造成的冲击不容小觑，主要是姜成的八百人与高杰的人马前后夹攻，内外合击，因此郑鸿逵只好再分出一部兵力对付姜成的人马，以免腹背受敌，郑鸿逵的人包他本人在内本来就是在力战，这一分兵就更显得捉襟见肘了，随着激战的持续，他身边的将校急剧减少。
又过了半个时辰，四千余泗州兵陆续开到投入战斗，郑鸿逵的人马这下彻底顶不住劲儿了，很快陷入高杰人马的包围之中。
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